◆インターンシップ実施内容

オムロンでは「integrated 制御進化」「intelligent 知能化」「interactive 人と機械の新しい協調」の３つの技術によって製造業における様々な課題を解決しております。我々の部門では、生産現場における人とロボットの高度協調を実現する技術開発を行っております。

今回のインターンシップの実習では、人ロボ協働作業空間において、作業者である動的物体の検出と追跡を、コンピュータビジョン（画像・点群）を用いて行い、運動学プロファイリングデータ（位置・速度ベクトル）を推定するアルゴリズムを設計、実装することを目標とします。実習内容の進捗をみて、前述で求めた結果を用いてあるモデル形状を当てはめ、干渉確認や障害物との最短距離計算を行う追加課題を予定しております。

◆プログラム概要

実施期間

8/28(月)～9/8(金)の実働10日間

実施場所

草津事業所(滋賀県)

応募条件

MUST条件：
１）専門領域：点群及び画像処理、確率フィルタ（逐次ベイズフィルタ）、ロボット工学（運動学）、情報科学（コンピュータサイエンス）を学んだ方
２）数理的な素養：線形代数、数理統計（特に確率・統計分野：マルコフ過程）、微積分学
３）コンパイル言語のコーディング技能（C/C++,Java,C#など言語は問わない）

あると好ましい経験・知識

確率ロボティクス、数理最適化（制約ある/なし非線形計画問題・凸関数/KKT条件などの理解）、ロボット工学（動力学）、制御工学（線形システムの制御知識で良い）、多変量解析（主成分分析・回帰が分かれば良い）、機械学習の大学・大学院で学ぶ基礎理論の知識