制御機器(IAB)
情報系機械・制御系技術開発
インターンシップタイトル
3D仮想環境を用いた産業用ロボットの進化するPick&Placeアプリケーションの実現検証
◆インターンシップ実施内容
オムロンでは「integrated 制御進化」「intelligent 知能化」「interactive 人と機械の新しい協調」の3つの技術によって製造業における様々な課題を解決しております。我々の部門では、生産現場の匠が持つ技と感性を制御技術で再現し、人手に頼る組立作業の自動化加速を目的とした技術開発を行っております。
今回のインターンシップの実習では、産業用ロボットを用いて組立作業で使用するパーツを姿勢変換を含めながら搬送動作(Pick&Place)を行う設備を仮想環境で動作プログラミング&シミュレーションを行うことを目標とします。実習内容の進捗を見て、前述で検証した動作プログラムを実際のロボット設備にインストールし、シミュレーション通りの設備タクトを出せるかの実機検証を行うための設備立上げの一部(産業用ロボットのティーチング作業など)を追加課題として予定しております。
◆プログラム概要
実施期間
9/4(月)~9/15(金)の実働10日間
実施場所
草津事業所(滋賀県)
応募条件
産業用ロボット安全教育受講履歴お持ちの方(産業用ロボットを用いた業務をおこなっていただくために必須項目のため)
あると好ましい経験・知識
産業用ロボット教示経験、制御回路設計経験